地図・ステーション・稼働状況
地図、エリア、ステーション、経路を管理し、AGVの状態をリアルタイムに可視化します。経路計画と動的交通管理で走行を調整し、異常時には故障通知と復旧制御へ連携します。
稼働空間・交通管理
地図を編集し、エリア・ステーション・経路を管理して、作業環境とロボット走行経路を関連付けます。
AGVのリアルタイム状態とタスク実行状況を可視化し、交通を動的に管理してステーション・経路計画を最適化します。
AGVの異常を検知して緊急時の制御と通知を行い、共通の稼働空間で複数ロボットを協調させます。
タスク割当てと設備連携
アダプターを介してロボットコントローラー、デバイスドライバー、ロボットアームコントローラーを接続します。設備状態と優先順位に応じたタスク割当て、複数台の協調制御、自動ドア・エレベーター・搬送ラインとの連携に対応します。
6つの中核モジュールと機能明細
タスクスケジューリング・割当
WMS/MESタスクをロボットの最小動作へ分解。設備状態に応じた動的負荷分散、タスク優先順位、ウェーブ統合。
経路計画・交通管理
全体経路計画、V2X通信、動的調整により、複数台で協調して障害物を回避します。軌跡制御精度は車種、地図、現場での校正結果に応じて確認します。
複数ロボット・設備の協調
AGV・AMR・無人フォークリフトの混在配車。OPC UA / MQTTで自動ドア・エレベーター・搬送ラインを連動。
リアルタイム監視・異常処理
2D/3D画面で設備位置とタスク進捗を表示し、ポップアップ、ブザー・表示灯、SMSで段階的に通知します。緊急時の自動対応と、オフラインキャッシュによる継続運転にも対応します。
データ活用・最適化
時系列DB・リレーショナルDBによる作業追跡、OEE・タスク完了率等のKPI帳票、AI故障予兆・予知保全。
システム統合・拡張
WMS、WCS、ERP、TMSと連携し、モジュール構成によって業務フローを設定できます。クラウドとオンプレミスのいずれにも柔軟に導入できます。
アダプター構成と対応設備
アダプターがAGVコントローラー、デバイスドライバー、ロボットアームコントローラーに接続し、複数メーカー・種類・機種のロボットを協調制御します。
倉庫構成図にはHikrobot、Hirobot、新松等のAGV・AMR・無人フォークリフトと、WCS/RCSを介する自動ドア・RFIDゲート・コンベヤー・計量装置の接続が示されています。
まず、現場課題を明確にすることから。
現行プロセス、制約、期待する成果をお聞かせください。検証可能な最小範囲から評価します。