RCS机器人控制系统

任务被拆解为机器人原子动作，并根据设备状态持续调整。

1. 01任务调度与智能分配

   接收WMS / MES任务并拆解为原子动作；
   按设备状态动态均衡负载；支持任务优先级与波次合并。

2. 02路径规划与交通管理

   全局最短路径；V2X与动态调整实现多机避障；
   轨迹控制精度按设备、地图与现场验证确认。

3. 03多机协同与设备联动

   AGV、AMR、无人叉车混合调度；
   联动自动门、电梯与输送线。

4. 04实时监控与异常处理

   2D / 3D显示位置和任务进度；
   多级告警、自动应急响应及离线缓存续跑。

5. 05数据驱动与优化

   作业追溯；OEE、任务完成率等KPI报表；
   AI故障预警与预测性维护。

6. 06系统集成与扩展

   作业WMS / WCS / ERP / TMS；
   支持自定义流程及云端或本地部署。