一条任务，怎样到达现场
配置任务模板、物料订单和业务接口，将任务派发至立体库系统、RCS等下位系统。任务控制入口包括呼叫控制盒、传感器、扫码、RFID、平板及业务系统。
指令来源、控制入口与执行对象
业务指令
- MES
- WMS
- DCS
- 安东
- 其他业务系统
现场控制入口
- 呼叫控制盒
- 传感器
- 扫码
- RFID
- 平板
WCS · 任务组织
- 配置管理
- 任务模板管理
- 物料订单管理
- 任务管理
- 任务监控
- 异常监控
下位执行
- 立体库系统
- Genstar RCS
- 其他厂商 RCS
执行反馈
任务下发执行反馈
上位业务与现场控制入口向 WCS 提交任务，下位系统并列执行并反馈结果。
业务指令MES、WMS、DCS、安东及其他业务系统，经业务接口下达任务。
现场控制入口呼叫控制盒、定位块；生产线传感器、扫码、RFID；上下料及生产机器人的光栅；WMS/MES；平板电脑。
任务组织配置管理、任务模板管理、物料订单管理、任务管理、任务监控和异常监控。
下位执行派发至立体库系统、Genstar RCS 及其他厂商 RCS，监控任务执行结果。
连接异常接口异常自动报警，外围设备离线后自动重连，任务执行异常可视化提示。
五类能力，连接任务与设备
显示任务执行情况、设备状态和异常报警。功能表还列出任务优先级、共享资源预约与锁定、异常任务转派或人工干预，以及作业数据追溯和报表。
五大核心模块与功能明细
设备控制与协同
通过 OPC-UA / Modbus TCP 对接 AGV、堆垛机等设备；将任务拆解为设备原子指令；通过动态路径规划规避多设备冲突。
任务调度与优化
按紧急度、距离、成本等维度排序优先级；共享资源预约与锁定；异常任务通过转派或人工干预进行补偿。
优先排序
距离与成本
资源锁定
异常补偿
实时监控与故障响应
2D/3D 全景监控设备状态及任务进度；弹窗、声光和消息报警；AI 分析支持设备预测性维护。
设备状态
任务进度
报警响应
系统集成与数据互通
与 WMS/MES 交换任务指令和执行结果；对接 ERP/TMS；离线应急独立运行。
数据决策支持
时序库与关系库记录作业数据；自动生成 OEE、任务完成率等核心 KPI 报表；提供路径和库位的流程优化建议。
异常出现时，处理路径仍然清楚
- 接口异常自动报警
- 设备离线自动重连
- 任务异常转派 / 人工干预
NEXT STEP
讨论您的课题先把您的现场课题讲清楚。
告诉我们现有流程、约束和期望结果，我们会从可验证的最小范围开始评估。