工艺与对象
把物料、容器、库位、工位、车辆、部件、缺陷和工序整理成一致的对象关系，明确它们何时进入、变化和结束。
形成：工艺流程、对象主数据与质量标准TECHNOLOGY SYSTEM
从现场事实出发，把感知、控制、算法与数据连成可运行的工程系统。
技术体系不是设备、协议和模型的清单。它说明系统如何理解工艺、下达任务、感知状态、完成动作、处理异常，并留下可验收、可追溯的证据。
页面框架
先看系统必须理解什么，再看技术如何分工、如何连接，最后看它怎样被验证并持续运行。
FIELD DEFINITION
先定义现场，而不是先选择技术
仓储、视觉检测和制造数字化场景共享同一个前提：只有把现场对象、规则和边界说明白，硬件、软件与模型才有一致的工作目标。
任务与节拍
定义任务由谁触发、如何排序、能否并发，以及峰值、缓冲、节拍和产能假设，避免只在理想状态下设计系统。
形成：任务规则、容量假设与性能边界空间与设备
核对地图、库位、站点、路线、视野、工作距离、夹具、运动轴和既有设备条件，让动作与采集都有可执行位置。
形成：布局约束、设备清单与动作条件环境与安全
记录光照、反光、振动、速度、网络、电源、温升、碰撞、隔离与消防条件；它们会直接改变感知、控制和恢复方案。
形成：环境基线、联锁逻辑与风险清单系统与数据
梳理ERP、MES、TMS、PLC及现场系统的主数据、唯一标识、接口时序、权限和保存要求，避免局部自动化形成信息孤岛。
形成：接口清单、标识规则与数据责任异常与责任
提前定义离线、超时、拥堵、错料、误判、设备故障和人工介入时的处理人、恢复路径、重试条件与验收方式。
形成：异常矩阵、恢复流程与责任边界ENGINEERING DOMAINS
五个工程域，共同完成一个现场任务
这些工程域不是彼此独立的产品线。每一域都要接收明确输入、输出可验证结果，并对相邻域的约束负责。
关键问题
- 工艺路线与状态
- 缺陷标准与质量门
- 人工交接与责任
关键问题
- 视野、分辨率与工作距离
- 光照、表面与运动条件
- 触发、同步与重复性
关键问题
- 动作顺序与状态机
- 设备适配与联锁
- 安全、节拍与恢复
关键问题
- 规则与AI的分工
- 样本、阈值与版本
- 精度、误判与复判
关键问题
- 主数据与唯一标识
- 接口时序与一致性
- 权限、留存与追溯
SYSTEM CONTRACTS
接口真正连接的，是四类系统契约
协议只负责传输。系统能否协同，取决于双方是否对任务语义、状态口径、结果确认和异常恢复达成同一约定。
指令契约
说明谁能创建、修改、取消和重排任务，以及任务执行前必须满足什么条件。
字段清单任务ID / 目标 / 优先级 / 前置条件 / 取消策略状态契约
统一设备在线、模式、占用、进度和可用性的口径，让上位系统知道当前能否继续下发。
字段清单心跳 / 模式 / 位置 / 占用 / 进度 / 时间戳结果契约
把完成、OK/NG、测量值、图像和物料关系返回业务系统，并确认结果是否已经被可靠接收。
字段清单完成码 / 判定 / 数值 / 证据 / 绑定关系 / 回执异常契约
约定告警等级、超时、重试、离线降级、人工接管和复位条件，使故障不会停留在一条错误消息上。
字段清单等级 / 原因 / 影响 / 重试 / 人工动作 / 恢复条件FIELD LOOPS
两条现场闭环，验证体系是否真正连通
物流和检测的业务语义不同，但都必须形成“要求—执行—反馈—处置—留痕”的完整回路。
物流闭环
生产或仓储需求先被转成可调度任务，再由控制系统协调机器人、输送和外围设备；设备状态、完成结果与异常返回业务侧，更新库存和运营履历。
- 01步骤计划与搬运需求
- 02步骤WMS形成业务任务
- 03步骤WCS拆解与编排
- 04步骤RCS / PLC / 设备执行
- 05步骤状态、结果与异常回传
- 06步骤库存与运营履历更新
检测闭环
缺陷定义和样本边界先决定采集与判定方法，结果再驱动PLC报警、分选或停机；人工复判与处置被写回，连同图像、参数和模型版本形成质量履历。
- 01步骤缺陷标准与样本边界
- 02步骤成像 / 传感条件固定
- 03步骤规则 / 测量 / 模型判定
- 04步骤PLC驱动报警、分选或停机
- 05步骤人工复判与异常处置
- 06步骤图像、参数、结果与版本归档
DELIVERY & VALIDATION
从可行性判断，到可持续运行
项目路径可以归纳为六个阶段。每推进一阶段，结论都需要新的工程证据支撑；前期样本或演示结果不会自动升级为量产承诺。
现状基线
走查工艺、设备、系统、样本与现场限制，确认问题是否值得自动化，以及哪些前提仍需补齐。
方案与边界
确定系统架构、设备与接口范围、客户前置条件、人工职责和验收口径。
技术验证
通过样本测试、POC或逻辑仿真验证关键假设，并完整记录测试条件、数据版本和未决问题。
工程联调
完成软硬件、上位系统、PLC与现场设备联调，覆盖正常流程以及断网、超时、误码、堵塞等异常。
现场验收
在约定工况下进行SAT、UAT或试运行，验证功能、节拍、安全、恢复和追溯，并保留回退条件。
运营交接
交付监控告警、备份恢复、培训、保养和版本变更机制，让系统从项目状态进入日常运营。
证据逐级升级：可讨论的假设 → 受控条件下的验证 → 系统联调记录 → 现场验收 → 运行履历。
ENGINEERING CONDITIONS
公开表达保留工程条件
网站用于解释能力结构，不替代项目技术协议。以下边界确保公开内容不会把单一案例或验证数据误写成统一承诺。
设备与协议
品牌、协议和技术名词只表示可能的集成位置，不等同于标准兼容或合作伙伴身份。
性能与精度
速度、精度、检出率和恢复时间必须绑定对象、样本、环境、配置及验收方法。
数据与案例
客户图纸、现场图像、测试结果和运行数据仅在授权范围内使用，案例结论不外推。
NEXT STEP
讨论您的课题先把您的现场课题讲清楚。
告诉我们现有流程、约束和期望结果，我们会从可验证的最小范围开始评估。